MORFAE

CO₂-optimales Fahren für vernetzte Fahrzeugflotten

Der Straßenverkehr verursacht einen erheblichen Teil der deutschen Emissionen und des Energieverbrauchs – und wird auf absehbare Zeit von einem Mix sehr unterschiedlicher Antriebe geprägt sein, von Elektro- über Hybrid- bis zu Verbrennungs- und Brennstoffzellenfahrzeugen. Das Verbundprojekt MORFAE entwickelt mathematische Verfahren, die diesen Verbrauch in Echtzeit minimieren, ohne Sicherheit und Komfort einzuschränken. Dafür werden Fahrassistenzfunktionen auf Basis nichtlinearer modellprädiktiver Regelung sowie schneller Zustands- und Parameterschätzung entwickelt – sowohl für einzelne Fahrzeuge als auch für das kooperative Zusammenspiel ganzer Fahrzeuggruppen, etwa beim Auffahren, an Kreuzungen oder beim Platooning. Die Verfahren sind so konstruiert, dass sie auf der begrenzten Bordrechenleistung und in der Cloud zugleich laufen können. Getragen von der Universität Heidelberg und der TU Clausthal gemeinsam mit Robert Bosch, verbindet MORFAE anspruchsvolle Optimierung mit industrieller Praxis und leistet einen Beitrag zu nachhaltiger Mobilität im Sinne der Hightech Agenda Deutschland.